A escola da Associação dos Juízes Federais do Rio Grande do Sul (AJUFERGS) foi fundada em 1997 por um grupo de magistrados federais com o objetivo primordial de promover o ensino das matérias relativas à competência da justiça federal.

Ao longo do tempo, a escola preparou centenas de alunos para o ingresso e exercício de carreiras públicas jurídicas, especialmente a de juiz federal, por meio de seus cursos preparatórios, bem como os qualificou para o desempenho profissional na iniciativa privada, com a realização de pós-graduações e cursos de atualização.

Hoje, a ESMAFE/RS tem seu ensino jurídico reconhecido nacionalmente, atestado pela excelência de seu corpo docente, formado por profissionais experientes e qualificados, dentre os quais autores renomados nas suas respectivas áreas. À alta qualificação de seu corpo docente soma-se à solidez dos conteúdos programáticos de seus cursos, cujas metodologias levam em conta os objetivos a serem alcançados.